横滚输出残差的X字舵航行器故障检测

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障.最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性.这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环.     

热塑性互穿聚合物网络研究综述

概述了热塑性互穿聚合物网络（ＴＩＰＮ）的研究进展及其结构特点、制各方法和熔体的流动性,并对ＴＩＰＮ的前景作了简要的分析。     

阻燃型宽温域阻尼材料的分子设计

本文在大量研究成果的基础上,从材料分子结构的角度提出了阻燃型阻尼材料分子设计的两个关键问题,一是拓宽材料的玻璃化转变范围,二是采取合理的阻燃措施。     

高阻抗高共模抑制减法器研究

为了满足各种测量系统的需要,本文对提高减法器输入阻抗和共模抑制能力,保证运算精度进行了讨论,并给出相应的电路。     

一种高精度快速复合轴伺服系统分析─—数字位置差动瞄准线独立控制系统补充分析

本文是数字位置差动瞄准线独立控制系统的补充分析。重点分析了包括在其中的双检测器并联复合轴伺服系统开环和闭环传递函数,从中揭示了复合轴伺服系统高精度的本质。     

表面工程中膜基结合应力的线法分析

首次导出了平面问题两种介质分界线为离散线的线法基本方程;三维问题离散线分布于界面内的技法基本方程;并采用线法对拉伸法试验中膜基最大剪切应力问题进行了计算,指出了原有结果中的不足.     

基于YH-F2 系统的一般算术表达式的并行成分识别

本文深入研究了基于ＹＨ－Ｆ２系统的算术表达式的并行计算特点,提出了嵌套层次树的概念和相应的计算模式。这种模式充分利用了ＹＨ－Ｆ２系统的并行计算能力,完满地解决了基于ＹＨ－Ｆ２的算术表达式的并行编译问题     

目标定位和跟踪的神经网络最小二乘估计

首先概述了单目标定位和跟踪的现有研究结论和新问题,接着叙述了神经网络最小二乘估计方法,最后给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型     

BASIC 主程序与汇编语言子程序连接的新方法

本文总结了在实际工作中摸索的 BASIC 主程序与汇编语言子程序连接的新方法。它采用 DEBUG 的 W 命令直接将汇编子程序的机器代码存入磁盘的扇区。再在 BASIC 环境下调用 DOS 中断25H,将汇编子程序机器码装入内存,然后可由CALL 语句或由 USR 函数调用。该方法可以简化 BASIC 主程序和汇编语言子程序的调试和连接过程。     

基于截断函数的有限时间滑模控制方法

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。